在设备系统中获取世界系统（android）中矢量“静态”的坐标

我在网上看到过类似的问题，但没有人回答。。。我猜这是一个非常愚蠢的问题，或者可能是一个愚蠢的错误导致了一个毫无意义的问题。我想这更像是一个数学相关的问题，而不是一个编程问题。无论如何，我已经挣扎了两个星期，所以我希望你能帮助我

我想使用M=SensorManager.getRotationMatrix来查找静态向量的坐标坐标坐标是设备系统中世界系统中的常量。当我在opengl中使用矩阵时，一切都进行得很顺利，但当我试图自己编写一些代码时，我得到了一些我无法理解的值

例如，我有一个向量从设备屏幕的中心指向北方。让我们称之为y。 世界系统中y的坐标是y0,1,0，它们不会改变。但是如果我旋转设备，这些坐标值会在设备系统中发生变化，变成y'y1，y2，y3。我想知道y1、y2和y3

我尝试了y'=M*y，但我不知道我得到的值是什么：它们与我旋转设备时所期望的任何值都不匹配。我想它会旋转设备的y矢量指向相机，使其与地球磁北对齐，我得到的坐标将在设备的系统中。这就是我在opengl.multmatrix中使用矩阵时实际发生的情况。。。矢量将旋转并始终指向北方

我还尝试重新映射旋转矩阵，因为我使用了一个变压器垫，似乎它实际上是指向相机的x向量。但是y'值也不是我所期望的，我不需要用opengl来实现这一点。 那么，如果我想手工完成opengl的工作，理论上我缺少了什么，而M*y实际上是什么？我应该使用M转置吗，因为我真正想要的是改变我表达向量的系统？我也试过了，但还是失败了。 欢迎任何详细的回答。。。多谢各位