Matrix 几何变换、矩阵运算

我有一个现有的变换矩阵，假设[4*4]。现在我有另一个变换矩阵[4*4]。我想积累两者的影响。但是因为我不擅长矩阵运算。如何为客户积累效果

轮换

翻译

缩放

---

正如aganders3所评论的那样，为了积累效果，矩阵应该相乘，顺序很重要[如果你先平移然后旋转，你会得到一个不同于先旋转再平移的答案]

---

请参阅此链接：140.129.20.249/~jmchen/cg/docs/rendering%20pipeline/rendering/matrix_manip.html

变换矩阵的好处在于，可以将它们相乘以累积效果。这通常被称为“作曲”。然而，顺序很重要，所以你需要记住这一点。你用什么语言？很多人都会有一种矩阵相乘的方法，我接受。在我的例子中，我在没有命令的情况下进行旋转、缩放和平移（实际上是为了调整三维模型）。我只需要一个净结果。我需要的是，最终结果，如何可能？好吧，你必须指定一个订单。如果先进行翻译，然后进行旋转，则得到的答案将与先进行旋转，然后进行翻译时得到的答案不同：）。你们有三个独立的矩阵吗？一个是旋转矩阵，一个是平移矩阵，一个是缩放矩阵？我把所有的变换累积成一个4*4矩阵