Matrix 如何撤消矩阵上的旋转

请原谅我这个天真的问题，我一点也不记得线性代数了

为此，我使用与图像关联的矩阵应用变换

图像的矩阵是一个矩阵，现在我想得到矩阵被平移和缩放的程度

当没有旋转的时候就可以了

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但是旋转会让事情变得很混乱。

假设你的新矩阵N=RTS，其中R是旋转，T是平移，S是缩放。这意味着按缩放、平移、然后旋转的顺序。如果你想看到缩放和平移，左乘R-逆，这与R的转置相同。相对于原始视图，您将看到一个拉伸和变换的矩阵

如果N=TSR，则必须用R的倒数右乘。注：通过这些运算获得的两个矩阵N通常不相同

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或者，您可以更改坐标系，但这更复杂，因为旋转和平移通常不会相互转换

非常感谢，请问RTS或TSR是我应用的转换顺序吗？因为用户可以应用任何一组转换，我需要全部存储它们吗？不用担心，看起来像是RTS或RST，尽管有区别！如果你先平移然后缩放，它是ST，TS，否则。在这两种情况下，似乎你最后旋转。