Android：理解remapCoordinateSystem的功能

我一直在努力理解这两行代码

SensorManager.getRotationMatrix(RTmp, I, grav, mag); 
SensorManager.remapCoordinateSystem(RTmp, SensorManager.AXIS_X,SensorManager.AXIS_MINUS_Z, Rot);

我读书，但我迷路了

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有人能给我解释一下

getRotationMatrix

和

remapCoordinateSystem

到底是做什么的吗？特别是

SensorManager.AXIS\ux

，

SensorManager.AXIS\u-Z

？

完全断章取义地问这样的问题通常很难回答。您还应该熟悉格式（例如：4个空格表示代码）：

然而：

我要说的是，您使用文档的方法是正确的。如您所见，getRotationMatrix提取将“世界坐标系”转换为当前设备坐标系所需的当前旋转矩阵。 此外，RemapCoordinates系统根据给定的旋转矩阵变换给定的坐标系。

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但是如上所述-断章取义，很难告诉您为什么有人这样做。

我相信

getRotationMatrix（）

返回一个旋转矩阵，它将设备坐标转换为世界坐标，如中所述，而不是“世界”转换为“设备”

计算倾斜矩阵I以及旋转矩阵R 将向量从设备坐标系转换为 定义为直接正交基础的世界坐标系，其中

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我认为@Noname清楚地解释了

getRotationMatrix（）

的功能。考虑到

remapcoordinancesystem（）

和

SensorManager.AXIS\u X

，

SensorManager.AXIS\u-Z

，我试图回答您的第二个和第三个问题。

remapCoordinateSystem（）

所做的实际上是更改坐标系，设置新的X、Y、Z轴，其中

SensorManager.AXIS\u X

，

SensorManager.AXIS\u-Z

是手机的坐标系。从你的代码来看，我相信你在做纵向增强现实。这就是为什么您将Y轴设置为

SensorManager.axis_减_Z

FYI。如果要在横向方向上执行相同的操作，将按如下方式设置坐标系：

SensorManager.remapCoordinateSystem(RTmp, SensorManager.AXIS_Y, SensorManager.AXIS_MINUS_X, Rot);

我希望这有帮助。

这可能会有帮助：

SensorManager.remapCoordinateSystem(RTmp, SensorManager.AXIS_Y, SensorManager.AXIS_MINUS_X, Rot);