Android 11-java.lang.IllegalStateException不允许启动服务意图：应用程序位于后台uid UidRecord{}

以下是Android 11上像素设备的崩溃报告

致命异常：java.lang.RuntimeException 无法启动活动组件信息{}:java.lang.IllegalStateException:不允许启动服务意图{}：应用程序位于后台uid UidRecord{}

这是我的代码，上面的异常指向这里

   val stickyService = Intent(this, StickyService::class.java)
   startService(stickyService)

My StickyService类扩展了覆盖以下方法的服务类

    public class StickyService extends Service {

@Override
public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
    return START_STICKY;
}

@Nullable
@Override
public IBinder onBind(Intent intent) {
    return null;
}

@Override
public void onTaskRemoved(Intent rootIntent) {
    **Update value in preferences here**
}}

---

这只发生在Android 11设备上。Android 11中的谷歌服务实现是否有重大变化？

尝试使用前台服务，因为当应用程序被关闭时，后台服务是不允许的>Android 8

Android 11中的应用程序可见性发生了变化

如果applicationA正在使用applicationB中的服务，则需要在applicationA的AndroidManifest.xml中声明该服务：

...

所以android将使applicationB对applicationA可见

---

来源：

Android 11中对服务的限制与以前版本相同，要在应用程序位于后台时启动服务，服务应作为前台服务启动，应用程序应显示前台服务的通知，我们如何使用前台服务？需要改变什么？