在Android-NDK中进行传感器融合

因此，Android JAVA SDK提供了传感器融合功能。 它可以结合陀螺仪和加速计读数生成可靠的重力矢量。 这在传感器类型的API中公开

现在，NDK也支持传感器，例如，下面是一个NDK应用程序示例，它以60Hz的频率读取加速计：

但是，从测试结果来看，NDK只允许我生成以下传感器类型：

• 加速计
• 磁场
• 陀螺仪
• 轻的
• 接近

因此，示例代码使用传感器型加速度计。可悲的是，没有一个重力传感器。这仅仅是NDK只执行SDK API的一个基本子集的情况吗

如何在Android NDK上进行传感器融合？我希望避免从Java中引入值，因为我在Java中进行高频读取时读到了关于CPU大量使用的警告

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谢谢。

我不确定你是否还在寻找这个，但我最近也遇到了同样的问题，我只是想分享一下我是如何解决这个问题的

传感器类型被定义为int，因此将传感器类型加速度计替换为1仍然可以让您使用其他传感器查看加速度传感器

找到你想要使用的传感器的int值，用它代替传感器类型的加速计。例如，要使用陀螺仪，可以使用4

或者您也可以使用#define定义自己的int集