Android：自定义布局不适合MenuItem

我试图将一个布局放入一个菜单项中，这是可行的，但布局似乎放在为图标和标题保留的空间旁边

这是我的输出： 这是用于菜单的代码：

menu.xml：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto">

    <item
        app:actionLayout="@layout/drawer_list_item"
        android:id="@+id/nav_item_inbox"
        android:visible="true"
        />

    <item android:title="Using a regular MenuItem"
        android:id="@+id/nav_item_sent"
        android:icon="@android:drawable/ic_input_add"
        android:visible="true"
        />
</menu>

抽屉列表项目.xml：

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="48dp"
    android:background="@drawable/temporary_border_layout">

    <ImageView
        android:id="@+id/icon"
        android:layout_width="25dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignParentLeft="true"
        android:layout_marginLeft="12dp"
        android:layout_marginRight="12dp"
        android:contentDescription="Test"
        android:src="@android:drawable/ic_input_add"
        android:layout_centerVertical="true" />

    <TextView
        android:id="@+id/title"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_toRightOf="@id/icon"
        android:minHeight="?android:attr/listPreferredItemHeightSmall"
        android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceListItemSmall"
        android:textColor="@android:color/black"
        android:gravity="center_vertical"
        android:paddingRight="40dp"
        android:text="Using the layout as MenuItem"/>

    <TextView android:id="@+id/counter"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:background="@drawable/counter_bg"
        android:layout_alignParentRight="true"
        android:layout_centerVertical="true"
        android:layout_marginRight="8dp"
        android:textColor="@android:color/white"
        android:text="3"/>

</RelativeLayout>

从输出中可以看出，计数器文本视图未显示在屏幕上（由于布局被推到右侧）

有人知道这样一个修正：relativelayout的起始位置与常规MenuItem的起始位置相同吗

提前谢谢