Android 从加速度计中移除重力。。。文档代码

在上面的代码中，什么是重力？我该怎么初始化它呢？

使用加速计，你对地球的静态加速度读数总是在1g左右。上面的代码只是一个低通滤波器，用于随着时间的推移删除该静态组件。每次读取一个读数时，都会使用80%的现有重力测量值，再加上20%的新读数来跟踪该读数，这样静态分量就可以在以后移除

首先将

重力

数组初始化为零值。但是，请注意，在采集五个样本之前，读数不会准确。您可能希望引入一个计数器并忽略读数，直到过滤器有机会稳定

如果没有该代码，例如，如果您的设备平放在桌子上，您将在Z轴上获得1g的恒定读数（对于最常见的加速计安装布置）。使用该代码，您应该得到接近零的读数，并且只在拾取时看到读数

 public void onSensorChanged(SensorEvent event)
 {
      // alpha is calculated as t / (t + dT)
      // with t, the low-pass filter's time-constant
      // and dT, the event delivery rate

      final float alpha = 0.8;

      gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
      gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
      gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];

      linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];
      linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];
      linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];
 }