Android 使用底部导航时如何更改顶部栏

我正在基于标准的底部导航活动制作我的应用程序 来自Android Studio。代码是自动生成的，我没有更改它

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);
    BottomNavigationView navView = findViewById(R.id.nav_view);
    AppBarConfiguration appBarConfiguration = new AppBarConfiguration.Builder(
            R.id.navigation_home, R.id.navigation_dashboard, R.id.navigation_notifications)
            .build();
    NavController navController = Navigation.findNavController(this, R.id.nav_host_fragment);
    NavigationUI.setupActionBarWithNavController(this, navController, appBarConfiguration);
    NavigationUI.setupWithNavController(navView, navController);
}

我有这个：

我想在顶部屏幕上添加一个图标， 通过它，我将转到MainActivity的其他片段（不在底部菜单中）。 我想把这个放在屏幕上

我怎样才能把它们准确地放在上面

我怎样才能改变这个顶栏的颜色

到目前为止，我只能在onCreate MainActivity中以编程方式设置标题 如下所示（在移动导航中删除标签后）：

在MainActivity中重写OnCreateOptions菜单（）

覆盖创建选项菜单（菜单：菜单？）：布尔值{
super.onCreateOptions菜单（菜单）
菜单充气（右菜单菜单第二菜单）
返回真值
}

在res文件夹中创建菜单

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您可以在“活动”中删除工具栏，并对每个片段使用单独的工具栏谢谢您的回答。怎么做？哪些代码应该添加到活动中，哪些代码应该添加到片段中？@1986请点击此链接

this.getSupportActionBar().setTitle("TEST");