有没有办法使用Android CameraX API的最小SDK小于21?

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是否可以在低于21的最低SDK版本上使用AndroidX CameraX API?

没有。如中所述,它只向后兼容Android 5.0(API级别21)

本页还提示了原因:它利用了。以前,有一个不同的(功能也不太强大的)CameraAPI,因此添加完全向后兼容性可能是不可能的,甚至部分向后兼容性也不容易