使用Android camera2 API进行视频录制和图像处理的CaptureSessions

我正在构建一个摄像头应用程序（使用Camera2API），它可以处理三个任务。它在

纹理视图中预览当前图像，作为
片段的一部分。其次，它将单个图像转发到第二个实例，该实例允许进一步处理（在本机JNI中使用JavaCV或openCV），最后记录并存储视频流

我从Camera2API的camera示例开始，该示例允许通过ImageReader保存图像，并扩展了在图像可用时处理单个图像的功能。
资料来源：，

对于录制，我已经了解了如何将相机数据馈送到
MediaCodec
或
MediaRecorder
过程中。现在让我困惑的是：

在camera2中，管理这些任务（单个图像处理、视频录制）的内存而不经常复制数据的最有效方法是什么。
API是否希望开发人员向previewRequestBuilder添加更多目标以及向捕获会话添加曲面，还是首选使用单线程管道处理图像并将其存储在保留视频所有帧的
Bytebuffer
中

mRequestBuilder = mCameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_RECORD);

// This is the output Surface 
Surface surface = new Surface(texture);
Surface mImageSurface = mImageReader.getSurface();

// Add the new target to CaptureRequest.Builder
mRequestBuilder.addTarget(surface);  // preview in TextureView
mRequestBuilder.addTarget(mImageSurface); // used for image processing
// TODO: need video recording target or usage of 
//       one target for image processing and video recording?

// Here, we create a CameraCaptureSession for camera preview.
mCameraDevice.createCaptureSession(Arrays.asList(surface, mImageSurface), new CameraCaptureSession.StateCallback(){...});

你能找到最好的方法吗？我也在寻找类似的任务。目前计划使用ImageReader获取缓冲区，对其进行处理并将其提供给媒体编解码器。问题是字节缓冲区转换很费力。。对于每个新设备，我都必须验证转换。任何想法都会大有裨益