Android 如何采取'；自拍'；探戈计划？

使用Google Project Tango平板电脑，我想在区域学习使用过程中进行自拍。也就是说，这是一个领域，现在我想让AR跟踪工作，而我采取自拍。我试过使用WebcamTexture Unity必须在设备2（前向摄像头）上使用，但logcat说：

无法初始化相机：无法连接到相机服务

我猜探戈接管了所有的摄像机，不允许这种情况发生。

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有办法解决这个问题吗？我是否可以暂时暂停AR摄像头，打开前摄像头一段时间，保存一帧，然后停止前摄像头，然后恢复AR摄像头？当AR摄像机关闭时，我是否能够使用IMU数据来保持某种方向感？使用Unity。

要从Tango服务以外的进程访问摄像头，必须断开Tango服务

但是，您应该能够仅从AR摄像机获取存储的摄像机图像。见此帖：

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谢谢。这复杂吗？我发现ADF的东西可能不精确，当它不在扫描区域时，它可能看起来像是在跟踪。如果我断开并重新连接，它是否会重置为“未定义”并需要采集，这可能是误报？另外，寻找“前”摄像头，这似乎在Tango代码中没有列举。嗨，Dave，我建议不要断开Tango服务，因为正如你提到的，它会重置运动跟踪。因此，我建议使用本文链接中的解决方案。它使用Tango camera API调用保存图像。可能相关：相关，是。我不知道这是否适用于探戈。有人知道这是否是一个硬件限制，或者如果我不能使用Unity的便捷API，是否可能通过本机代码实现？