Android 蓝牙LE：在iOS中触发pin配对

我有一个蓝牙PCB，具有加密特性。每当我连接到主服务时，iOS请求我插入配对pin。但是，如果我选择忽略这一点并尝试访问加密特征，iOS将不允许读取值，也不会要求我输入配对pin

但是在Android中操作系统会提示我在访问加密特征时插入pin码

因此，这显然是一个操作系统级的实现细节。我错过什么了吗有没有办法让iOS在没有配对的情况下提示请求加密特征的PIN码

官方文档参考或代码示例将大有帮助