Android 安卓蓝牙；“服务发现失败”；

虽然关于这个话题已经写了很多，但我仍然找不到解决我的具体问题的方法：

我正在尝试用一个简单的蓝牙设备连接Sasmsung Galaxy SIII。当我使用手机的蓝牙设置（无需PIN）将这两个配对时，它就可以工作了。但如果设备之前未手动配对，我会收到以下异常：

java.io.IOException: Service discovery failed
at android.bluetooth.BluetoothSocket$SdpHelper.doSdp(BluetoothSocket.java:462)
at android.bluetooth.BluetoothSocket.connect(BluetoothSocket.java:240)
at com.concept.proiv.BluetoothConnection$1.run(BluetoothConnection.java:84)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:856)

相关代码：

mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
if (mBluetoothAdapter == null) ...
if (!mBluetoothAdapter.isEnabled()) ...

BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice("00:0A:3A:2F:7C:1A");
try
{
    btSocket = device.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
}
catch (IOException e) ... - WORKING
mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();
try
{
    btSocket.connect(); <-- FAILED HERE
}
catch (IOException e) 
{
    e.printStackTrace(); //java.io.IOException: Service discovery failed
}

mBluetoothAdapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter（）；
如果（mBluetoothAdapter==null）。。。
如果（！mBluetoothAdapter.isEnabled（））。。。
BluetoothDevice=mBluetoothAdapter.getRemoteDevice（“00:0A:3A:2F:7C:1A”）；
尝试
{
btSocket=device.createInsurerCommsocketToServiceRecord（我的UUID）；
}
捕获（IOE异常）…-工作
mBluetoothAdapter.cancelDiscovery（）；
尝试
{
btSocket.connect（）；通常的工作方式：启动发现，如果找到设备，则启动配对（如果尚未配对），如果配对成功，连接到设备-完成。你是否在代码中完成配对过程？我建议你看看这个：我确实读过android文档，还有很多关于这个问题的帖子。我们找到的唯一解决方案是在设备上设置BT密码