Android 导航组件-如何嵌套导航图？

我正在寻找Android中导航组件的例子，它将使用多个导航图，然后展示如何将它们嵌套在一起？ 你能给出一些例子或提示吗？这是Android中的新功能，只有简单的单一活动示例使用NavHostFragment，但如何正确使用多个导航图嵌套它们或从一个导航图切换到另一个导航图。最佳实践是什么