为Android计算DeviceMotionEvent值

我想使用来计算为指定的相同值

我的问题是Android文档中提到Gx、Gy、Gz的部分：

 public void onSensorChanged(SensorEvent event)
 {
      // alpha is calculated as t / (t + dT)
      // with t, the low-pass filter's time-constant
      // and dT, the event delivery rate

      final float alpha = 0.8;

      gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
      gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
      gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];

      linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];
      linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];
      linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];
 }

在该代码中引用的

gravity

数组的值应该是什么？它还提到了

alpha

，但我仍然不明白它是什么/代表什么，方程是如何工作的（什么是低通滤波器？如何确定“时间常数”？甚至测量的“传递率”是多少？），或者为什么它甚至被设置为（非常随意地）0.8

---

很明显，我在物理系不及格，但我懂数学。因此，如果有人愿意解释背后的物理推理，我将不胜感激。我知道在我链接的页面上有对这些术语的解释，但它们在我的脑海中仍然没有任何意义，除了这些术语与设备沿哪个轴加速或旋转的图片相匹配。

这是一个低通数字滤波器。它用于以简单的方式消除振动（高频信号）

Alpha介于0和1之间。阿尔法越高，消除的振动就越多（你越相信重力的历史值），另一方面，重力值被高度延迟

这里有更多信息：，请参阅离散时间实现部分