socket.connect（）上的Android Bluetooth读取失败异常

我正在尝试连接到android应用程序中的ELM327。遗憾的是，当尝试连接到从已配对设备创建的套接字时，我得到了一个“java.io.IOException:read failed，socket可能关闭或超时，read ret:-1”。我尝试了众所周知的修复方法，通过反射创建套接字，但仍然得到相同的异常。我还尝试了取消配对并再次配对设备，但没有成功。我有一个sdk目标29 API

package com.example.gooddriving


import android.app.Dialog
import android.bluetooth.BluetoothAdapter
import android.bluetooth.BluetoothDevice
import android.bluetooth.BluetoothSocket
import android.content.Context
import android.content.Intent
import android.os.Bundle
import android.view.LayoutInflater
import android.view.View
import android.view.ViewGroup
import android.widget.*
import com.github.pires.obd.commands.engine.RPMCommand
import com.google.android.material.bottomnavigation.BottomNavigationView


class DashboardActivity : BasicLayoutActivity() {

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_dashboard)
        val navView: BottomNavigationView = findViewById(R.id.nav_view)

        textMessage = findViewById(R.id.message)
        navView.selectedItemId = R.id.navigation_dashboard
        navView.setOnNavigationItemSelectedListener(onNavigationItemSelectedListener)

        val bluetoothButton : Button = findViewById(R.id.bluetooth_button)
        bluetoothButton.setOnClickListener(onBluetoothButtonSelectedListener)
    }

    protected val onBluetoothButtonSelectedListener = View.OnClickListener {

        val bAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter()
        val intVal : Int = 10
        if (!bAdapter.isEnabled) {
            val eintent = Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE)
            startActivityForResult(eintent, intVal)
        }

        // Get paired devices.
        val list : ArrayList<BluetoothDevice> = ArrayList()
        for( device: BluetoothDevice in bAdapter.bondedDevices) {
            list.add(device)
        }
        var dialog = Dialog(this)
        dialog.setContentView(R.layout.choose_bluetooth_device_dialog)
        val adapter = BluetoothDeviceAdapter(this, android.R.layout.simple_list_item_1, list)
        var listView = dialog.findViewById<ListView>(R.id.select_device_list)
        listView.adapter = adapter
        listView.onItemClickListener = AdapterView.OnItemClickListener { _, _, position, _ ->
            val device: BluetoothDevice = list[position]
            handleDevice(device)
        }
        dialog.show()
    }

    protected fun handleDevice(device: BluetoothDevice) {
        val clazz: Class<*> = device.javaClass
        val paramTypes =
            arrayOf<Class<*>>(Integer.TYPE)

        val m = clazz.getMethod("createRfcommSocket", *paramTypes)
        val params = arrayOf<Any>(Integer.valueOf(1))

        var fallbackSocket = m.invoke(device, *params) as BluetoothSocket
        fallbackSocket.connect()
        val command = RPMCommand()
        command.run(fallbackSocket.inputStream, fallbackSocket.outputStream)
        Toast.makeText(this, command.result, command.result.length).show()

        fallbackSocket.close()
    }

    protected class BluetoothDeviceAdapter(context: Context, layout: Int, devices:MutableList<BluetoothDevice>) : ArrayAdapter<BluetoothDevice>(context, layout, devices) {
        override fun getView(pos: Int, convertView: View?, parent: ViewGroup): View {
            var listItem = convertView
            if (listItem == null) listItem =
                LayoutInflater.from(context).inflate(R.layout.device_layout, parent, false)
            val currentDevice = getItem(pos)

            val name = listItem!!.findViewById<View>(R.id.textView_name) as TextView
            name.text = currentDevice!!.name

            val address = listItem!!.findViewById<View>(R.id.textView_address) as TextView
            address.text = currentDevice!!.address

            return listItem!!
        }
    }

}

package com.example.gooddriving
导入android.app.Dialog
导入android.bluetooth.BluetoothAdapter
导入android.bluetooth.bluetooth设备
导入android.bluetooth.BluetoothSocket
导入android.content.Context
导入android.content.Intent
导入android.os.Bundle
导入android.view.LayoutInflater
导入android.view.view
导入android.view.ViewGroup
导入android.widget*
导入com.github.pires.obd.commands.engine.RPMCommand
导入com.google.android.material.bottomnavigation.BottomNavigationView
类DashboardActivity:BasicLayoutActivity（）{
重写创建时的乐趣（savedInstanceState:Bundle？）{
super.onCreate（savedInstanceState）
setContentView（R.layout.activity_仪表板）
val navView:BottomNavigationView=findViewById（R.id.nav_视图）
textMessage=findviewbyd（R.id.message）
navView.selectedItemId=R.id.navigation\u仪表板
setOnNavigationItemSelectedListener（onNavigationItemSelectedListener）
val bluetoothButton:Button=findViewById（R.id.bluetooth_按钮）
setOnClickListener（onBluetoothButtonSelectedListener）
}
受保护的val onBluetoothButtonSelectedListener=View.OnClickListener{
val bAdapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter（）
val intVal:Int=10
如果（！bAdapter.isEnabled）{
val eintent=Intent（BluetoothAdapter.ACTION\u REQUEST\u ENABLE）
startActivityForResult（电子内容，国际语言）
}
//获取配对设备。
val列表：ArrayList=ArrayList（）
用于（设备：bAdapter.bondedDevices中的蓝牙设备）{
列表。添加（设备）
}
var dialog=对话框（此）
setContentView（R.layout.choose\u bluetooth\u device\u对话框）
val adapter=BluetoothDeviceAdapter（这个，android.R.layout.simple_list_item_1，list）
var listView=dialog.findviewbyd（R.id.select\u device\u list）
listView.adapter=适配器
listView.onItemClickListener=AdapterView.onItemClickListener{{}，{}，位置，{->
val设备：蓝牙设备=列表[位置]
手持设备（装置）
}
dialog.show（）
}
受保护的趣味手持设备（设备：蓝牙设备）{
val clazz:Class=device.javaClass
val参数类型=
arrayOf（Integer.TYPE）
val m=clazz.getMethod（“createRfcommSocket”，*paramTypes）
val params=arrayOf（整数.valueOf（1））
var fallbackSocket=m.invoke（设备，*params）作为BluetoothSocket
fallbackset.connect（）
val命令=RPMCommand（）
运行（fallbackSocket.inputStream，fallbackSocket.outputStream）
Toast.makeText（this，command.result，command.result.length）.show（）
后备锁关闭（）
}
受保护类BluetoothDeviceAdapter（上下文：上下文，布局：Int，设备：可变列表）：ArrayAdapter（上下文，布局，设备）{
覆盖视图（pos:Int，convertView:View？，父级：ViewGroup）：视图{
var listItem=convertView
如果（listItem==null）listItem=
LayoutFlater.from（上下文）。充气（R.layout.device_布局，父级，false）
val currentDevice=getItem（位置）
val name=listItem！！.findViewById（R.id.textView\u name）作为textView
name.text=currentDevice！！.name
val address=listItem！！.findViewById（R.id.textView\u地址）作为textView
address.text=currentDevice！！.address
返回列表项！！
}
}
}