Android 使用矩阵旋转向量。rotateM

我创建了一个名为Vector3的简单类。 这是一个三维向量，有一些基本的数学实现。 现在我想旋转这个向量，但我得到一个例外

我有这个：

private static final float[] matrix = new float[16];
private static final float[] inVec = new float[4];
private static final float[] outVec = new float[4];  

public Vector3 rotate(float angle, float axisX, float axisY, float axisZ)
{
    inVec[0] = x;
    inVec[1] = y;
    inVec[2] = z;
    inVec[3] = 1;

    Matrix.setIdentityM(matrix, 0);
    Matrix.rotateM(matrix, 0, angle, axisX, axisY, axisZ);
    Matrix.multiplyMM(outVec, 0, matrix, 0, inVec, 0);
    x = outVec[0];
    y = outVec[1];
    z = outVec[2];
    return this;
}

我这样称呼我：

Vector3 v = new Vector3(1f, 1f, 1f);
    v.rotate(90f, 0f, 1f, 0f);

我得到的是一个IllegalArgumentException，位于：

Matrix.multiplyMM(outVec, 0, matrix, 0, inVec, 0);

上面说

长度-偏移量 有人知道我做错了什么吗

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我从一开始就没有写过这个Vector3函数，它是从《乞讨机器人游戏》一书中借来的。

你使用的是multipleymm方法，将2个矩阵乘法并返回一个矩阵，而不是使用multipleymv（MV代表矩阵向量），它将旋转矩阵与向量相乘，返回旋转向量