Android蓝牙检查绑定设备是否在附近，但未连接

我正在寻找一种可能性来检查附近是否有一个已经连接的设备。 我不能使用startdiscovery方法，因为设备不是一直都可以被发现。 此外，我无法尝试连接，因为该设备已与其他设备连接。 有什么解决方案可以在不连接的情况下检查绑定的Bluetooth设备是否在附近