Android传感器，检测手机位置和相对移动 我考虑是否可以和如何检测第一个电话位置（它可以是一些初始位置-通过一些用户校准设置）。而不是相对于这个初始位置（方向、距离）移动，可能会做一些其他的位置。然后检测手机是否返回初始位置

x1（初始位置）------手机移动[m]---->x2（结束位置）

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理论上，是的，绝对是

积分加速计数据，同时使用陀螺仪跟踪方向的变化，将使您能够从起点计算位置的变化

然而，在实践中，两次积分加速计数据通常会给出糟糕的精度。测量中的任何微小误差、随机噪声或偏差都会导致误差随时间快速增长

因此，大多数定位解决方案使用外部参考（如UWB信标、GPS卫星、步进计数、地图拟合等，并结合彼此和/或惯性传感器，如加速度计和陀螺仪）

      <----------- backward movement ----------