Android 应用程序启动时将导航抽屉活动设置为主活动

我制作了一个包含六项活动的导航抽屉，但问题是我想将这六项活动中的一项作为我的主要活动，这样每次打开应用程序时，它都会显示为我的主要活动

您必须在清单文件中使用意图过滤器将首选活动添加为启动器活动

打开清单文件，并在要作为启动器活动的活动中使用意图过滤器

<activity android:name=".Your_Activity_Name">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
</activity>

您尝试过什么？什么不管用？我什么都没试过我就是不知道怎么做