Android 在openCV Java中旋转检测到的矩形

我已经在网上搜索了一段时间了。问题是我的问题的解决方案主要在Python或C++中可用。我试图复制代码，但没有成功

我检测到一张卡片（矩形），如果矩形是直的，我可以裁剪它，但是如果矩形以一定角度旋转，我会得到一张剪切卡片的图像

显示我想要实现的目标的图像

我的直线图像工作代码

Bitmap abc = null;
Point topleft, topright, bottomleft, bottomright;

float xRatio = (float) original.getWidth() / sourceImageView.getWidth();
float yRatio = (float) original.getHeight() / sourceImageView.getHeight();

float x1 = (points.get(0).x) * xRatio;
float x2 = (points.get(1).x) * xRatio;
float x3 = (points.get(2).x) * xRatio;
float x4 = (points.get(3).x) * xRatio;
float y1 = (points.get(0).y) * yRatio;
float y2 = (points.get(1).y) * yRatio;
float y3 = (points.get(2).y) * yRatio;
float y4 = (points.get(3).y) * yRatio;

Point p1 = new Point(x1, y1);
Point p2 = new Point(x2, y2);
Point p3 = new Point(x3, y3);
Point p4 = new Point(x4, y4);
List<Point> newpoints = new ArrayList<Point>();
newpoints.add(p1);
newpoints.add(p2);
newpoints.add(p3);
newpoints.add(p4);
Collections.sort(newpoints, new Comparator<Point>() {

    public int compare(Point o1, Point o2) {
        return Double.compare(o1.x, o2.x);
    }
});
if (newpoints.get(0).y > newpoints.get(1).y) {

    bottomleft = newpoints.get(0);
    topleft = newpoints.get(1);
} else {
    bottomleft = newpoints.get(1);
    topleft = newpoints.get(0);
}
if (newpoints.get(2).y > newpoints.get(3).y) {
    bottomright = newpoints.get(2);
    topright = newpoints.get(3);
} else {
    bottomright = newpoints.get(3);
    topright = newpoints.get(2);
}
final Mat newimage = new Mat();
Bitmap bmp32 = original.copy(Bitmap.Config.ARGB_8888, true);
org.opencv.android.Utils.bitmapToMat(bmp32, newimage);
final float dd = getAngle(bottomleft, bottomright);

Mat finalMat = new Mat(newimage, new org.opencv.core.Rect(topleft, bottomright));
abc = RotateBitmap(createBitmapfromMat(finalMat), (-dd));

位图abc=null；
指向左上角、右上角、左下角、右下角；
float xRatio=（float）original.getWidth（）/sourceImageView.getWidth（）；
float yRatio=（float）original.getHeight（）/sourceImageView.getHeight（）；
浮点x1=（点获取（0.x）*x比率；
浮点x2=（点。获取（1.x）*x比率；
浮点x3=（点.get（2）.x）*x比率；
浮点x4=（点数.get（3.x）*x比率；
浮点y1=（点数.get（0.y）*yRatio；
浮点数y2=（点数.get（1.y）*yRatio；
浮动y3=（点.get（2.y）*yRatio；
浮动y4=（点数.get（3.y）*yRatio；
点p1=新点（x1，y1）；
点p2=新点（x2，y2）；
点p3=新点（x3，y3）；
点p4=新点（x4，y4）；
List newpoints=new ArrayList（）；
新增点。添加（p1）；
newpoints.add（p2）；
新增点。添加（p3）；
新增（p4）；
Collections.sort（newpoints，newcomparator（）{
公共整数比较（点o1，点o2）{
返回Double.compare（o1.x，o2.x）；
}
});
if（newpoints.get（0.y）>newpoints.get（1.y）{
bottomleft=newpoints.get（0）；
左上=newpoints.get（1）；
}否则{
bottomleft=newpoints.get（1）；
左上=newpoints.get（0）；
}
if（newpoints.get（2.y）>newpoints.get（3.y）{
bottomright=newpoints.get（2）；
topright=newpoints.get（3）；
}否则{
bottomright=newpoints.get（3）；
topright=newpoints.get（2）；
}
最终材料新图像=新材料（）；
位图bmp32=original.copy（Bitmap.Config.ARGB_8888，true）；
org.opencv.android.Utils.bitmapToMat（bmp32，newimage）；
最终浮动dd=getAngle（左下、右下）；
Mat finalMat=new Mat（newimage，neworg.opencv.core.Rect（左上、右下））；
abc=旋转位图（createBitmapfromMat（finalMat），（-dd））；

矩形为直线时的当前代码：

旋转矩形时的当前代码：

类似问题的链接：

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您被困在哪一步？请描述一下你的问题，比如我不知道如何在C++中用java做X指令…我认为您需要使用OpenCV中的findHomography和warpAffine等函数来实现类似的结果。。。我在你的代码中看不到这些。我要裁剪的矩形是旋转的，当我使用上述方法裁剪它时，矩形被剪切，我想要完整的矩形。你能添加当前结果的图像吗？编辑了这个问题。如果你知道旋转前图像的坐标以及旋转的幅度，你可以很容易地使用