使用espresso测试Android NavigationView菜单项

我已经使用较新的菜单/my-nav-menu.xml设置了NavigationDrawer和NavigationView，而不是带有适配器的ListView。作为使用Espresso进行自动化测试的一部分，我想断言给定的菜单项是可见的，然后单击该项。对于我的可见性检查，我尝试了以下方法

onView(viewMatcher...).check(ViewAssertions.matches(isDisplayed()));

使用这个，我最终得到了一个NoMatchingViewException

android.support.test.espresso.NoMatchingViewException: No views in
hierarchy found matching: with id:
com.example.android:id/menuitem_my_item

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从我收集的信息来看，菜单项可能在视图层次结构上不可见。有没有人在安卓系统上有更多的测试经验，找到了解决方法？

即使菜单项当前不可见并且在其他地方，也会导航到注册页面

onView(withId(R.id.nav_view)).perform(NavigationViewActions.navigateTo(R.id. nav_register));

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你能给它加个截图吗？我来给你解释怎么做会更容易你试过这个吗：我举手了，找到了一个与我的问题相关的问题，所以现在问题解决了，对吗？；-）