未导出ANDROID_HOME和ANDROID_SDK_根环境变量

我正在运行一个raspberry pi 4的测试，它需要adb（android sdk工具）。这些测试已经运行了几个月没有问题了。 昨天，测试开始失败，出现以下错误：

remote stacktrace: UnknownError: An unknown server-side error occurred while processing the command. Original error: Neither ANDROID_HOME nor ANDROID_SDK_ROOT environment variable was exported.

要安装android sdk，我运行以下命令：此命令已成功地使用工具安装android sdk，并自动设置路径和变量

sudo apt -y install android-sdk

在我昨天开始看到错误后，我尝试使用以下命令在ubuntu终端中手动设置路径。（我不应该这样做，但我还是试着看看它是否能解决问题。）它没有

export ANDROID_HOME="/usr/lib/android-sdk/"
export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/tools
export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/platform-tools

我感到奇怪的是，这件事昨天就开始破裂了。几个月来它一直运转良好。还有其他人经历过吗？有关于修复的想法吗

编辑：

我认为添加java安装和配置可能有用： 我在安装android sdk之前运行了以下操作：

sudo apt-get -y update
sudo apt-get -y install openjdk-8-jdk
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-arm64
export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin

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当需要配置时，会出现此错误

单击“编辑配置”

并添加android_home和java_home值

现在你可以走了

单击“我的电脑”，右键单击并选择“属性”

选择高级系统属性

单击环境变量

添加内容，如屏幕截图所示：

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重新启动电脑为我解决了这个问题。错误消息消失了

5。必须添加JAVA_Home OP提到的是Ubuntu 20.04，而不是Windows。它与Appium配置有何关系？OP没有提到Appium。