从android读取方向时，节距值为-90度到90度

我正在读取手机的方向值，方位角和滚动数据非常正常，因为它们是-180到180，但我在俯仰上有问题，因为只有当我将手机从0度旋转到360度时，它才是-90到90

SensorManager.getRotationMatrixFromVector(mRotationMatrix, event.values);
SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, orientationVals);
float azimuth = (float)Math.toDegrees(orientationVals[0]); 
float pitch = (float)Math.toDegrees(orientationVals[1]);
float roll = (float)Math.toDegrees(orientationVals[2]);
float deltaX = Math.abs(mLastOrientation[0] - azimuth);
float deltaY = Math.abs(mLastOrientation[1] - pitch);
float deltaZ = Math.abs(mLastOrientation[2] - roll);
if (deltaX < ORIENTATIONNOISE) azimuth = mLastOrientation[0];
if (deltaY < ORIENTATIONNOISE) pitch = mLastOrientation[1];
if (deltaZ < ORIENTATIONNOISE) roll = mLastOrientation[2];  
mLastOrientation[0] = azimuth;
mLastOrientation[1] = pitch;
mLastOrientation[2] = roll;

SensorManager.getRotationMatrixFromVector（mRotationMatrix，event.values）；
SensorManager.getOrientation（mRotationMatrix，orientationVals）；
浮动方位=（浮动）数学到角度（方向值[0]）；
浮动节距=（浮动）数学到度数（方向值[1]）；
浮动辊=（浮动）数学到角度（方向值[2]）；
float deltaX=Math.abs（MLA方向[0]-方位角）；
float deltaY=Math.abs（MLA方向[1]-俯仰）；
float deltaZ=Math.abs（MLA定向[2]-滚动）；
如果（deltaX

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有人能帮忙吗。谢谢你，我觉得这很正常。如果你想一想，螺距本质上是设备坐标系中的纬度，纬度的大小不能超过90度——在那个点上（也就是北极和南极），它会卷起并再次开始减小