使用android 2.3.4中的ADK在（非活动）类中获取UsbManger实例

我正试图让android ADK在我活动的另一个包中的库中工作，我需要各种权限/各种事物的实例。 我已尝试将活动上下文传递给函数，然后运行：

public void setup(Context context)
{
    mManager = UsbManager.getInstance(context);
    UsbAccessory[] accessoryList = mManager.getAccessoryList();
    PendingIntent mPermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(context, 0,
            new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
    IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
    context.registerReceiver(mUsbReceiver, filter);
    mManager.requestPermission(accessoryList[0], mPermissionIntent);
    if (accessoryList[0] != null) {

        mAccessory = accessoryList[0];
        openAccessory(mAccessory);
    }
}

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但这会使应用程序崩溃，即使第一行之外的所有内容都被注释掉了。我不完全确定我做错了什么，希望能得到任何帮助。。。（调用并传递函数“this”）

对我有效的方法是在将元素[0]分配给MacAccessory之前检查accessoryList是否为null

    UsbAccessory mAccessory = (accessoryList == null ? null : accessoryList[0]);

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希望您能同时解决一些问题。

对我有效的方法是在将元素[0]分配给MacAccessory之前检查accessoryList是否为null

    UsbAccessory mAccessory = (accessoryList == null ? null : accessoryList[0]);

希望你能在这期间解决一些问题