Android IOIO在非活动基座上打开附件连接

我做了一个小的安卓程序，如果usb调试打开，这个程序运行得很好。该程序将作为B4A的库。我希望它在没有usb调试的情况下可以在更高版本的android上工作，即>4.2，但我有一部正好4.2的手机，在那里我可以测试它，当我关闭调试模式时，程序无法连接。在同一部手机中，官方的Helloio程序可以在开放附件模式下工作（我的也应该如此），因此这种情况下的问题肯定与设备无关。android开放式附件IOIO连接的正确连接顺序是什么？ 这是我的代码的连接部分：

            BA.Log("IOIOConnectionRegistry.addBootstraps");
            IOIOConnectionRegistry.addBootstraps(new String[]{
                    "ioio.lib.android.accessory.AccessoryConnectionBootstrap",
                    "ioio.lib.impl.SocketIOIOConnectionBootstrap",
                    "ioio.lib.android.device.DeviceConnectionBootstrap",
                    "ioio.lib.android.bluetooth.BluetoothIOIOConnectionBootstrap"
            });        
            BA.Log("IOIOFactory.create");
            m_ioio_thread = IOIOFactory.create();

            BA.Log("waitForConnect");
            SystemClock.sleep(50L);
            m_ioio_thread.waitForConnect();
            BA.Log("Connected");

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提前谢谢

我想我还没有编译iOIOLibAccessory，但这不是我的日常工作，所以我必须研究如何使用eclipse来完成它。我做到了！我必须制作一个注册/注销eventreceiver才能工作。我想我还没有编译iOIOLibAccessory，但这不是我的日常工作，所以我必须研究如何使用eclipse。我做到了！我必须让注册/注销eventreceiver正常工作。