Android 为什么安卓磁场传感器沿重力方向有一个很大的组件？

我已经用android磁场传感器收集了好几个小时的数据。采集数据时，手机的y轴与重力方向平行。对于所有数据样本，磁场传感器的最大分量沿y轴

当使用旋转矢量旋转磁场传感器时，最大分量将再次沿重力方向旋转，而第二大分量将沿世界坐标（北）中的y轴旋转

根据我的理解，磁场传感器应该指向磁北极，因此矢量应该在垂直于重力的平面上。它沿重力方向也有一个很大的分量，这有什么原因吗

---

（如果这是一个错误/校准错误，我将非常感谢关于如何纠正的建议）

您是在北极还是赤道？还是南极？@我的纬度约为50度（加拿大）。在北回归线以上。