Angular 为什么我会得到；TypeError:无法读取未定义的属性；在地图循环中？

在Ionic4应用程序中运行此函数时（使用Angular 7和Typescript 3）：

我已经解决了这个问题，用这种方式修改了函数：

  public addDeviceMarkers(devicePositions: Array<any>): void {
    const mapObject = this.map;
    devicePositions.map(function(device) {
      const position = {lat: device.latitude, lng: device.longitude};
      const marker = new google.maps.Marker({
        position: position,
        title: device.deviceId
      });
      marker.setMap(mapObject);
    });
  }

public addDeviceMarkers（devicePositions:Array）：无效{
const mapObject=this.map；
devicePositions.map（功能（设备）{
const position={lat:device.latitude，lng:device.longitude}；
const marker=new google.maps.marker({
职位:职位,，
标题：device.deviceId
});
marker.setMap（mapObject）；
});
}

我必须定义

const mapObject=this.map。
问题是，为什么在映射循环中
这个
是未定义的？
您可以在不声明的情况下实现这一点

const mapObject=this.map

public addDeviceMarkers（devicePositions:Array）：无效{
var selfRef=此；
devicePositions.map（功能（设备）{
const position={lat:device.latitude，lng:device.longitude}；
const marker=new google.maps.marker({
职位:职位,，
标题：device.deviceId
});
marker.setMap（selfRef.map）；
});
}
使用箭头函数，它将保留
此
也可以使用forEach（），而不是map（）。map（）用于将A数组转换为B数组。您只需要对A数组的每个元素执行某些操作。这就是forEach（）的作用。使用forEach，问题仍然存在，保存上下文或使用箭头函数可以解决问题，如解决方案链接中所述。
core.js:15724 ERROR Error: Uncaught (in promise): TypeError: Cannot read property 'map' of undefined
TypeError: Cannot read property 'map' of undefined
    at google-map.component.ts:214

  public addDeviceMarkers(devicePositions: Array<any>): void {
    const mapObject = this.map;
    devicePositions.map(function(device) {
      const position = {lat: device.latitude, lng: device.longitude};
      const marker = new google.maps.Marker({
        position: position,
        title: device.deviceId
      });
      marker.setMap(mapObject);
    });
  }

public addDeviceMarkers(devicePositions: Array<any>): void {
    var selfRef = this;
    devicePositions.map(function(device) {
      const position = {lat: device.latitude, lng: device.longitude};
      const marker = new google.maps.Marker({
        position: position,
        title: device.deviceId
      });
      marker.setMap(selfRef.map);
    });
  }