无法获取Angular4中的查询参数

我正在使用Priming库开发Angular4应用程序。在我的一个组件中，我有以下代码：

  navigateUrl(company:any, cause?:boolean) {
    let navigationExtras = {queryParams : {cause: false}};
    let navigateToUrl = '/home/policy/menu/' +
    company.policyId+ '/' + encodeURIComponent(company.name) + '/' +
    company.companyId + '/branches';
    if(cause) {
      let navigationExtras = {queryParams : {cause: true}};
    }
    this.router.navigateByUrl(navigateToUrl, navigationExtras);
  }

我正在尝试在即将到来的菜单组件中获取这些查询参数，如：

this.route.queryParams.subscribe(params => {
      console.log(params);
});

我也试过了

this.route.queryParams['cause'];

但是无论我尝试什么，我总是得到一个查询参数的空白映射。 有人能指出我哪里做错了。

试试看

this.router.navigate（['/home/policy/menu/']，navigationExtras）

而不是

this.router.navigateByUrl（navigateToUrl，navigationExtras）

或者试试这个

this.router.navigateByUrl（navigateToUrl、navigationExtras.queryParams）

但是您应该提供验证路由名称，因此需要检查
/home/policy/menu/
是否为有效路由名称

为什么要导航？为什么不直接导航呢？