Angularjs UI路由器UI sref active在使用UI sref参数时引发错误

我有一个引导navbar下拉菜单，单击父链接可以生成下拉列表（默认行为）。父级的下拉列表是使用导航数据数组中的ngRepeat构建的，每个都有一个ui路由器状态参数，因此看起来像：

 <li class="dropdown">
    <a href class="dropdown-toggle" data-toggle="dropdown">
        Parent Link
    </a>
    <ul class="dropdown-menu" role="menu">

        <li ng-repeat="item in navCtrl.items()" 
            ui-sref-active="active">
            <a ui-sref="some.state({ paramKey: paramValue })">
                {{item.link}}
            </a>
        </li>

    </ul>
</li>

{{item.link}

但是，即使它看起来确实删除了我链接上的活动类，但它在控制台中抛出了以下错误：

TypeError:无法读取未定义的属性“name”

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我不能完全确定答案，但是，据我所知，为什么要使用

navCtrl.items（）

使用括号？我以前从未见过这样使用它。itemsng中的旧

项不会重复工作吗？如果没有任何帮助，很抱歉。
我不知道不应该在ngRepeat中调用函数调用。我对AngularJS还是很陌生，所以我只是做了一些我本可以在for循环中做的事情。对于其他正在搜索解决方案的人：与ui sref active指令位于同一元素上的ng if指令也可以调用此错误。