Angularjs ui网格过滤器取消事件

嗨，我使用的是angular ui网格，网格中有过滤器和分组 默认情况下，我使用以下命令展开所有行

$scope.expandAll = function(){
    $scope.gridApi.treeBase.expandAllRows();
  };

 $timeout(function() {
    $scope.expandAll();
}, 500);

现在，如果用户筛选数据中不可用的任何列

然后删除或取消，它不会自动展开

如上图所示

当用户清除或取消筛选数据时，我需要所有行自动展开

我发现有一个事件过滤器已更改，但我不知道如何使用它

我正在使用以下plunkr进行测试

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谢谢

将onRegisterApi方法修改为以下内容

onRegisterApi: function( gridApi ) {
  $scope.gridApi = gridApi;
  $scope.gridApi.core.on.filterChanged($scope, function() {        
    var grid = this.grid;
    var isfilterclear = true;
    angular.forEach(grid.columns, function( col ) {
      if(col.filters[0].term){
        isfilterclear = false;
      }
    });
    if(isfilterclear) {
        $timeout(function() {
            $scope.expandAll();
        },500);
    }
  });
}

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请参见plunkr

我只需执行$timeout（function（）{$scope.expandAll（）；}，500）；在我的filterChanged函数中