Angularjs 带多个x轴组的角度-nvd3/nvd3/d3条形图

我正试图找到一种方法，使用d3（最好是Angular-nvd3）创建一个在x轴上有多个分组级别的分组多条形图

最终结果将类似于以下（非常简单）模型：

任何解决方案都需要使用数据绑定来生成正确的轴标签，即无硬编码

如蒙协助，将不胜感激