Angularjs stateProvider未加载正确的控制器

我正在使用MEAN.js和两种类型的对象构建一个angular应用程序：

我想使用如下URL访问第一种类型：/objectType1/：param1 第二个URL是：/objectType1/：param1/objectType2/：param2 我已经创建了与这两种对象类型对应的两个模块

第一个很好，但第二个不行

在第二个模块中，我有一个名为objectType2.routes.js的文件：

'use strict';

// Setting up route
angular.module('objectType2').config(['$stateProvider',
    function($stateProvider) {

        $stateProvider.
        state('viewObjectType2', {
            url: '/objectType1/:param1/objectType2/:param2',
            templateUrl: 'modules/objectType2/views/view-objectType2.client.view.html',
            controller: 'objectType2Controller'
        });
    }
]);

'use strict';

// Setting up route
angular.module('objectType1').config(['$stateProvider',
    function($stateProvider) {

        $stateProvider.
        state('viewObjectType1', {
            url: '/objectType1/:param1',
            templateUrl: 'modules/objectType1/views/view-objectType1.client.view.html',
            controller: 'objectType1Controller'
        });
    }
]);

我的问题是使用的控制器是objectType1模块中的objectType1Controller，尽管我明确指出

controller: 'objectType2Controller'

但是，将调用正确的模板

我会错过什么

编辑： 在模块objectType1中，名为objectType1.routes.js的文件：

'use strict';

// Setting up route
angular.module('objectType2').config(['$stateProvider',
    function($stateProvider) {

        $stateProvider.
        state('viewObjectType2', {
            url: '/objectType1/:param1/objectType2/:param2',
            templateUrl: 'modules/objectType2/views/view-objectType2.client.view.html',
            controller: 'objectType2Controller'
        });
    }
]);

'use strict';

// Setting up route
angular.module('objectType1').config(['$stateProvider',
    function($stateProvider) {

        $stateProvider.
        state('viewObjectType1', {
            url: '/objectType1/:param1',
            templateUrl: 'modules/objectType1/views/view-objectType1.client.view.html',
            controller: 'objectType1Controller'
        });
    }
]);

---

您是否尝试添加一个控制台。在每个控制器中记录'objectType2Controller'和console.log'objectType2Controller'并查看控制台显示了什么？是的，这就是我如何确保不使用objectType2Controller的原因，除非我删除ObjectType1Controller。您是否可以为viewObjectType1添加状态？编辑：为模块1添加route.js您如何在布局/模板中使用这两个模块？