Animation 如何找到对齐两条直线的变换矩阵？

给定三维空间中的两个点，A和B，我得到一条线段LS。给定两个新的点A'和B'生成线段LS'，我需要找到将LS转换为LS'的转换矩阵。假定线段的长度相等

我有一个关于如何计算矩阵的理论，但我真的想从你们这些优秀的人那里得到一些反馈，看看这是一个好的理论还是有更好的方法

这是我的算法：

设L和L'是平行于LS和LS的线'

找到L与L相交的点P'

求L和L’之间的角度V

最终转换矩阵为：

平移（-p）*旋转（V）*平移（p）

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好奇者的一些背景：我正在XNA中构建这个，尽管这个数学问题应该是相当一般的。线段是连接线段的较大结构的一部分。对于每个片段，我将为每个动画帧预先计算一个变换矩阵。

我想，用a到a来代替寻找交点就足够了。那么你可能需要两次旋转，一次使两条线在同一平面上，另一次使它们实际对齐。

这些线总是相交吗？@tafa:不，谢谢你指出。我不能保证，事实上，仔细想想，它们在某些情况下很可能是并行的。是的，这应该是可行的，而且考虑到这一点，可能会更安全：如果LS和LS'是并行的，我的初始算法就会出问题。