Animation 连杆系统的反向运动学是一步完成还是以数字方式完成
我一直在学习链接组件系统的反向运动学。我一直在使用Rick Parent的《计算机动画：算法和技术》一书 它们描述了雅可比矩阵伪逆的使用（我认为也被称为广义逆，特别是左逆和右逆） 当涉及到将雅可比矩阵的伪逆与端点的当前位置和目标位置之间的向量相乘时，输出只是在模糊正确的方向上稍微移动了一下 我的印象是，它应该能够一步计算出准确的数值，但这本书有点不清楚。我到处玩，如果我反复应用这个过程，直到我达到一个公差，我有时可以让它达到目标点 所以我想知道，使用伪逆雅可比矩阵的逆运动学应该走一步，还是多步，直到达到公差Animation 连杆系统的反向运动学是一步完成还是以数字方式完成,animation,simulation,inverse-kinematics,Animation,Simulation,Inverse Kinematics,我一直在学习链接组件系统的反向运动学。我一直在使用Rick Parent的《计算机动画：算法和技术》一书 它们描述了雅可比矩阵伪逆的使用（我认为也被称为广义逆，特别是左逆和右逆） 当涉及到将雅可比矩阵的伪逆与端点的当前位置和目标位置之间的向量相乘时，输出只是在模糊正确的方向上稍微移动了一下 我的印象是，它应该能够一步计算出准确的数值，但这本书有点不清楚。我到处玩，如果我反复应用这个过程，直到我达到一个公差，我有时可以让它达到目标点 所以我想知道，使用伪逆雅可比矩阵的逆运动学应该走一步，还是多步，