未定义变量的Ansible弃用警告，尽管；什么时候；条款

我在ansible的剧本中有这样的描述：

- name: install custom packages for the host if there are any
    apt: pkg={{ item }} state=latest
    with_items: "{{ extra_packages }}"
    when: extra_packages is defined

运行它会产生以下结果：

[弃用警告]：由于未定义的错误而跳过任务，将来这将是一个致命错误。：“extra_packages”未定义

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但是我正在检查变量是否在when子句中定义。如何修复此问题，使其在ansible升级时不会导致致命错误？

解决方案最初并不明显，在ansible中确实感觉不一致

  - name: install custom packages for the host if there are any
    apt: pkg={{ item }} state=latest
    with_items: "{{ extra_packages | default([]) }}"

本质上，在循环中使用“when”并不适用于这个用例

有文件记载：

如果需要根据定义的循环变量跳过整个任务，请使用| default过滤器提供空迭代器

然而，这篇文档无法通过谷歌搜索特定的错误消息。这只是一个问题，因为以前（不知不觉地）依赖的行为已被弃用