Apache spark Spark-RelationalGroupedDataset与KeyvalueGroupedDataset？我应该在什么时候使用它们？

在Spark中对

数据集进行分组时，有两种方法：
groupBy
和
groupByKey[K]

groupBy
返回
RelationalGroupedDataset
，而
groupByKey[K]
返回
KeyvalueGroupedDataset

它们之间有什么区别？

在什么情况下我应该选择一种而不是另一种？


为什么我的问题是关于“数据集与数据帧”的问题的重复？我不明白。这显然是完全不同的事情！我的问题很具体，不是一般性的。
标题是重复的，但实际问题不是。这是一个很遗憾的标记。这个问题应该重新打开，上面提到的答案根本没有涵盖这个主题。这是一个有效的问题，应该重新打开。