Appium 并行运行Robot Framewok中的两个关键字

我使用带有Appium库的robot框架来自动化应用程序。 我想在那里测试一个图形功能。当用户长按图形上的某个位置并握住手指时，一旦用户停止按，该日期的值就会显示出来。 我尝试

长按

图形并检查

页面是否应包含文本

或

等待页面包含

传递预期的文本，但案例总是失败，因为在robot framework开始检查文本时，它已经消失

所以当我理解我真正需要的是使两个关键字并行运行。以下两项：

长按5000

等待页面包含某些文本

我在谷歌上搜索过，似乎不久前有一种方法可以运行并行关键字，但现在他们把它从框架中删除了。

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那么，有人知道我如何测试这个案例吗？或者有可能吗？

你看了吗？@WojtekT感谢lib！它实际上是异步工作的，但它并没有以一种神秘的方式实现我想要的功能。它确实实现了长按异步，我希望出现在屏幕上的文本出现了，但是我的测试用例没有告诉我文本在5秒钟内没有出现。当我手动按屏幕上的按钮时，一切正常。如果文本出现，我会说你的关键字中有某种错误。检查你的定位器，确保它与任何打字错误等都匹配。你看了吗？@WojtekT感谢lib！它实际上是异步工作的，但它并没有以一种神秘的方式实现我想要的功能。它确实实现了长按异步，我希望出现在屏幕上的文本出现了，但是我的测试用例没有告诉我文本在5秒钟内没有出现。当我在屏幕上手动按下时，一切都正常。如果文本出现，我会说你的关键字有某种错误。检查你的定位器，确保它与任何打字错误等匹配。