不使用Arduino的USB端口与PC通信？

我有一个Arduino Micro，它通过USB连接到我的电脑，充当操纵杆。我想知道遥控器发送的操纵杆信号和接收到的信号之间的延迟，所以我需要从Arduino获取定时数据。但是，我无法通过USB发送此计时数据，因为USB端口已被用作HID设备

是否可以使用芯片上的一些备用数字引脚进行通信？例如，我可以从数字插脚（串行）连接到计算机上的备用USB端口吗？我想知道这是如何在软件和硬件两个层面上实现的（也就是说，如何通过USB端口物理连接数字引脚？）

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我确信这是一个已解决的问题，但我找不到任何好的例子。有人能提供一些吗？

您需要一个USB到TTL转换器。在arduino中，只需使用

SoftwareSerial

库将数据写入串行端口，该库允许您使用任何数字管脚进行串行通信。然后将USB-TTL与您在程序中设置的arduino数字管脚连接

例如，在arduino：

SoftwareSerial softSerial(rxPin, txPin);
........
........
void Setup()
{
   softSerial.begin(9600);
   softSerial.println("hello");
}

连接：

USB-TTL     Arduino
Tx -------  rxPin
Rx  ------- txPin
Gnd ------- Gnd 

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如果您只想在PC上获取数据，那么您可以使用任何终端程序（包括Arduino IDE串行监视器）来显示来自备用数字管脚的数据。但是，请确保在串行监视器上显示数据，您需要从工具>端口选择USB-TTL适配器的com端口

不确定这是否适用于micro:。另外，还有一个Arduino SE，你可以试试：@johnnympp谢谢，我想我可以使用带有TTL/USB适配器电缆的串行库，类似于：建立连接。如果我能让它工作起来，我会在几天内给这个问题写一个答案！有关延迟的信息，请参阅本文：当您有可用的硬件时，为什么要使用软件串行？同样，当您有可用的硬件时，为什么有人要使用软件串行？硬件串行将作为HID设备用于arduino通信。USB是一个独立的模块，它不需要“硬件串行”。您可以查看电路板的原理图和MCU数据表。UART和USB是两个不同的模块。您可以通过Arduino Micro板上的RX和TX访问硬件串行。哦，对不起，我没有注意到它是Arduino Micro。在我看来，这是Arduino Uno作为一个操纵杆，就像我试过的那样。HardareSerial将很好地工作，只是为了向任何未来的访问者澄清：使用Arduino Micro的软件序列库是必要的。我尝试使用硬件串行（引脚0和1），但通过这些引脚发送串行输出会导致虚拟阿鲁迪诺操纵杆出现故障。我改为在引脚10/11上使用串行软件）。