静态成员函数中的成员使用无效-arduino

我正在尝试将键盘功能调用到我自己的库中。在此之前，我有一个错误“无效使用非静态错误成员函数”，并已将该函数更改为静态函数。但是，由于键盘功能是非静态的，因此仍无法运行

这就是错误所在

我的代码

#include "latch.h"
latch doorlatch;

void setup(){
  doorlatch.begin(9600);
  }
 void loop(){
  doorlatch.main();
  }

h文件

#include <Keypad.h>

#ifndef _latch_
#define _latch_

#if ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif

class latch {

  public:
    latch();
    void begin(int baudrate);
    void main();
    static void keypadEvent(KeypadEvent input);
    Keypad keypad;

  private:
    const byte Rows = 4;
    const byte Cols = 4;

    char keys[4][4] = {
      {'1', '2', '3', 'A'},
      {'4', '5', '6', 'B'},
      {'7', '8', '9', 'C'},
      {'*', '0', '#', 'D'}
    };

    byte rowPins[4] = {7, 6, 5, 4};
    byte colPins[4] = { 11, 10, 9, 8 };
};

#endif

---

有人能帮我解决这个问题吗？或者我应该使用不同的方法？例如将其声明为friend？

问题在于您有相互冲突的需求

一方面，通过

addEventListener（）

方法添加的回调函数的签名只能是

void keypadEvent(KeypadEvent key);

由于库

键盘.h

另一方面，您希望访问实例

小键盘类闩锁

内部，但

小键盘

不是回调函数的输入参数，也不在全局范围内可见

您有三种可能的选择：

• 子类

  类键盘

  ，并介绍一种新方法，用于添加回调函数，该函数是

  类闩锁

  的成员实例或朋友；或者，也可以是一个函数，它接受对您想要访问的

  小键盘

  对象的引用作为附加参数

• 使用单例模式在全局范围内提供

  键盘

  的唯一实例，即始终返回对

  键盘

  相同实例的引用的静态工厂方法

后者可能和制造一样容易

 `Keypad keypad`

---

在全局范围内可用，实际上这是一种比其他方法更可取的方法。

问题在于您的需求相互冲突

一方面，通过

addEventListener（）

方法添加的回调函数的签名只能是

void keypadEvent(KeypadEvent key);

由于库

键盘.h

另一方面，您希望访问实例

小键盘类闩锁

内部，但

小键盘

不是回调函数的输入参数，也不在全局范围内可见

您有三种可能的选择：

• 子类

  类键盘

  ，并介绍一种新方法，用于添加回调函数，该函数是

  类闩锁

  的成员实例或朋友；或者，也可以是一个函数，它接受对您想要访问的

  小键盘

  对象的引用作为附加参数

• 使用单例模式在全局范围内提供

  键盘

  的唯一实例，即始终返回对

  键盘

  相同实例的引用的静态工厂方法

后者可能和制造一样容易

 `Keypad keypad`

---

在全局范围内可用，实际上这是一种比其他方法更可取的方法。

如何将其纳入全局范围？我认为在课堂上使用“键盘”可以完成全球范围之外的工作。这在

类闩锁的一个实例的作用域中。如何使其成为一个全局作用域？我认为在课堂上使用“键盘”可以完成全球范围之外的工作。这在
类闩锁
的实例范围内。