使arduino从nRF24（SPI和nRF库）接收数据，同时使用serialcommand读取串行端口，等待数据请求

我能够使用nRF24L01芯片将数据从一个arduino传输到另一个arduino。但是，我只需要在串行端口上发送特定命令时才需要发送数据。我希望能够在串行端口上写“A”，并让arduino用最新数据回复。使用serialcommand库很容易做到这一点，如果我直接插入，它就可以工作。然而，当我添加nRF24L01模块时，serialcommand.h不再用数据响应。我甚至试着移除if（radio.available（））。。因此，不会接收任何数据，而且安装程序中存在radio.begin（）这一事实使得serialcommand“A”无法工作。当我删除无线电内容时，命令“A”会用三个零（默认数据）进行回复

这是我的接收代码。我仍然认为自己是初学者，我从来没有正式研究过C/C++。我们非常感谢您提供的任何帮助或想法

.
#include <SoftwareSerial.h>
#include <SerialCommand.h>
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>

SerialCommand sCmd;

RF24 radio(7, 8); // CE, CSN

const byte address[6] = "00001";

int Array[3];

void setup() {

Serial.begin(9600);
sCmd.addCommand("A", serialdataPrint );
radio.begin();
radio.setRetries(15, 15);
radio.openReadingPipe(0,address); 
radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
radio.startListening();

}

void loop() {

   while (Serial.available() > 0){
    sCmd.readSerial();

    if (radio.available()) {

    int Array_received[3];

    radio.read(&Array_received, sizeof(Array_received));

    Array[0] = Array_received[0];
    Array[1] = Array_received[1];
    Array[2] = Array_received[2];
    } 
  }
}


void serialdataPrint ()
{
    Serial.println(Array[0]);
    Serial.println(Array[1]);
    Serial.println(Array[2]);
}

。
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
串行命令sCmd；
RF24无线电（7，8）；//行政长官
常量字节地址[6]=“00001”；
int数组[3]；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
sCmd.addCommand（“A”，serialdataPrint）；
收音机。开始（）；
无线电设置重试（15,15）；
radio.openReadingPipe（0，地址）；
无线电设置电平（RF24\u PA\u MIN）；
收音机；
}
void循环（）{
while（Serial.available（）>0）{
sCmd.readSerial（）；
if（radio.available（））{
接收到int数组_[3]；
radio.read（&Array_received，sizeof（Array_received））；
数组[0]=接收到的数组_[0]；
数组[1]=接收到的数组_[1]；
数组[2]=接收到的数组_[2]；
} 
}
}
void serialdataPrint（）
{
Serial.println（数组[0]）；
Serial.println（数组[1]）；
Serial.println（数组[2]）；
}