如何使用映射函数在arduino中编程死区？

我用PS3控制器来控制一个连续的伺服阵列。我用map函数来写伺服位置。我的代码的相关部分是

servo1.writeMicroseconds(map(PS3.getAnalogHat(RightHatY), 0, 255, 1300, 1700));        

我的问题是，操纵手柄通常不会精确复位到中点，这使得伺服系统在我希望它们保持静止时缓慢旋转。我想忽略ps3控制器从115到140的输入

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我该怎么做呢？

选项一

以下是map函数的定义，其中包括115和140之间的输入信号。你可以根据自己的喜好改变这些

long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max) {
  if(x > 115 && x < 140)
     return 1500;
  else return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}

长映射（长x、长in_最小值、长in_最大值、长out_最小值、长out_最大值）{
如果（x>115&&x<140）
返回1500；
否则返回（x-输入最小值）*（输出最大值-输出最小值）/（输入最大值-输入最小值）+输出最小值；
}

选项二

另一个选项是包含一个选择语句，以便在主函数（循环）中不映射给定范围内的任何内容，如下所示：

long analogPS3Value = PS3.getAnalogHat(RightHatY);
if(analogPS3Value > 115 && analogPS3Value < 140)
   servo1.writeMicroseconds(1500);
else
   servo1.writeMicroseconds(map(analogPS3Value, 0, 255, 1300, 1700));

long-analogPS3Value=PS3.getAnalogHat（RightHatY）；
如果（analogPS3Value>115&&analogPS3Value<140）
伺服1.写微秒（1500）；
其他的
servo1.writeMicroseconds（映射（analogPS3Value，0，255，1300，1700））；

实际上，当您想要实现的上述任一选项的读取值介于115和140之间时，它会使伺服稳定在1300和1700（即1500）之间的中间距离