在Raspberry Pi和Arduino之间建立I2C通信

我一直在尝试使用本教程在我的Raspberry Pi和两个arduino pro Mini之间建立I2C通信：

我已经正确地完成了所有步骤，安装了所有必需的依赖项并修改了所有必需的文件，但是“sudoi2cdetect-y1”没有检测到arduinos。我有两个PCF8591 AD/DA转换器模块，当我使用SCL和SDA端口将它们连接到RPi时，它们被检测到并显示为“sudo i2cdetect-y 1”。但是arduinos没有出现。这就是我连接RPi和Arduino Mini的方式：

RPi->Arduino

3.3V->Vin

接地->接地

SDA（GPIO2）->SDA（A4）

症状自评量表（GPIO3）->症状自评量表（A5）

---

我想知道这里出了什么问题。请建议。

I2C总线基本上连接了一个主设备和从设备。不知道该怎么做，但您是否已将arduino配置为从机？是的，我也意识到，在这个电路中，RPi（主）和Arduinos（从）之间没有区别，这有点太晚了。Arduinos需要配置为用作从属设备。我正在研究这一点，当我发现如何做到这一点时，我会说。看，我研究了设置不同的地址，遇到了这两页：我试图将从接收器草图从后者上传到mini，但他们失败了，出现了错误。我尝试将草图上传到UNOs，上传成功。现在，当我使用两个不同的地址配置两个UNO时，它们显示在i2cdetect上。