如何使用Arduino在一定距离上打开LED

我正在做一个Arduino项目，但我无法让它工作

只要有人离传感器5英寸远，程序就会打开。问题是，每当我启动程序时，无论发生什么情况，LED都会熄灭。这是我的节目

const int pingPin =7 ;
const int ledPin = 13;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
    long duration, inches, cm;

    pinMode(pingPin,OUTPUT);
    digitalWrite(pingPin,LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(pingPin,HIGH);
    delayMicroseconds(5);
    digitalWrite(pingPin,LOW);

    pinMode(pingPin,INPUT);
    duration =pulseIn(pingPin,HIGH);

    inches = microsecondsToInches(duration);
    cm = microsecondsToCentimeters(duration);

    Serial.print(inches);
    Serial.print("in, ");
    Serial.print(cm);
    Serial.print("cm");
    Serial.println();
    delay(100);

    while (true) {
        if (inches <= 5) {
            digitalWrite(ledPin, HIGH);
        }
        else {
            digitalWrite(ledPin, LOW);
        }
    }
}

long microsecondsToInches(long microseconds)
{
    return microseconds /74/2;
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
    return microseconds /29/2;
}

const int pingPin=7；
常数int ledPin=13；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
引脚模式（LED引脚，输出）；
}
void循环（）{
长持续时间，英寸，厘米；
pinMode（pingPin，输出）；
数字写入（pingPin，低电平）；
延迟微秒（2）；
数字写入（pingPin，高）；
延迟微秒（5）；
数字写入（pingPin，低电平）；
pinMode（pingPin，输入）；
持续时间=脉冲强度（pingPin，高）；
英寸=微秒（持续时间）；
cm=微秒秒（持续时间）；
连续打印（英寸）；
序列号。打印（“，”）；
连续打印（cm）；
连续打印（“cm”）；
Serial.println（）；
延迟（100）；
while（true）{
如果（英寸仔细查看代码的最后一部分：

while (true) {
  if (inches <= 5) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

while（true）{
如果（英寸）非常感谢！我真不敢相信我没有看到现在唯一的问题是它随机闪烁，当它打开时，LED随之亮起并开始随机闪烁。闪烁是一个单独的问题。我不知道你使用的是哪种传感器-因此可能存在核心问题（它是如何设置的，它的读数有多少波动，等等）。延迟微秒+延迟（100）是怎么回事？我发现噪音传感器（或环境）有助于读取一些读数（每个
循环（）
）并对它们进行平均以确定最终值。此外，打印语句需要一些时间来处理，因此对于真正的测试，请将它们注释掉（除非项目需要它们）。别介意我让它工作了！我所做的只是将距离（以英寸为单位）缓存到一个变量中，如果（英寸<距离），则执行顺便说一句：写
digitalWrite（ledPin，英寸）要短得多