Arduino加速度计MPU-6050

这听起来可能是一个非常愚蠢的问题，所以如果这是一个非常简单的问题，我很抱歉，但我就是无法理解它。我试图了解数据提供的实时信息，例如MPU-6050：

陀螺仪-是一个16位数据寄存器，范围为（0 65535） 可选择范围（±250、±500、±1000和±2000°/秒）

如果范围设置为±250°/sec，读数是否为360/65535=0.0054分辨率

如果传感器不移动且读数为零，然后快速转动，则°/秒意味着什么？是否意味着它将在设定范围内读取角度？例如，如果将范围设置为±2000°/sec，并将其移动200°，则一旦传感器停止移动，读数是否会从0移动到（2/65535*200），并继续发送该值

加速计-是一个16位数据寄存器，范围为（0 65535） 可选择范围（±2g、±4g、±8g和±16g）

如果传感器不移动，则完全平坦，读数将为0？ 如果传感器在2g下震动，最大读数是否为65535（如果设置为2g，分辨率为2/65535）

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如果传感器在16g下震动，最大读数是否为65535（如果设置为16g，分辨率为16/65535））

关于MPU6050有两个主要文件，分别是和

陀螺测量值存储在gyro_XOUT、gyro_YOUT、gyro_ZOUT参数中，如第31页的寄存器映射文件所示。每个参数存储为一个2补有符号16位值，分为两个8位寄存器：GYRO_xOUT_L和_H

在同一页中，您可以看到每个满标度范围的灵敏度。例如，如果您的FSR为+/-250º/秒，并且您希望测量1º/秒，则GYRO_xOUT参数应读取131个计数

加速计相关寄存器见同一文件第29页。想法是一样的，两个8位寄存器形成一个2补有符号16位值，以及每个FSR的灵敏度值

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关于您在评论中提出的问题，如果您以恒定转速在一秒钟内将设备旋转125º，则在移动过程中，您应在旋转寄存器中读取16375。此值来自131计数/（º/秒）*125º/秒=16375计数。

关于MPU6050，有两个主要文件，分别是和

陀螺测量值存储在gyro_XOUT、gyro_YOUT、gyro_ZOUT参数中，如第31页的寄存器映射文件所示。每个参数存储为一个2补有符号16位值，分为两个8位寄存器：GYRO_xOUT_L和_H

在同一页中，您可以看到每个满标度范围的灵敏度。例如，如果您的FSR为+/-250º/秒，并且您希望测量1º/秒，则GYRO_xOUT参数应读取131个计数

加速计相关寄存器见同一文件第29页。想法是一样的，两个8位寄存器形成一个2补有符号16位值，以及每个FSR的灵敏度值

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关于您在评论中提出的问题，如果您以恒定转速在一秒钟内将设备旋转125º，则在移动过程中，您应在旋转寄存器中读取16375。该值来自131个计数/（º/秒）*125º/秒=16375个计数。

关于陀螺仪，º/秒表示它正在测量转速。要获得旋转，应将速度随时间积分。关于加速计，如果你把它放在一个平面上，它在重力方向上的读数为1g，因为它是一个加速度。感谢你的响应，这是否意味着如果我在一秒钟内将设备旋转125°，我将得到65535/2响应？关于陀螺仪，º/sec表示它正在测量旋转速度。要获得旋转，应将速度随时间积分。关于加速计，如果你把它放在一个平面上，它在重力方向上的读数为1g，因为它是一个加速度。感谢你的响应，这是否意味着如果我在一秒钟内将设备旋转125°，我将得到65535/2的响应？