西门子PLC与Arduino之间的串行通信

我想使用西门子S7-1200与CM 1241（RS-232）进行串行通信，并与我的Arduino进行通信。 以下是通信的设置。我有两个温度传感器和一个Led连接到我的Arduino，在PLC侧，我有西门子的S7-1200和CM-1241。Arduino和我的PLC仅通过Tx和Rx引脚连接，不进行握手

我正在将温度数据从两个传感器发送到PLC。在PLC侧，我根据不同的温度值决定何时打开连接到arduino的Led。在发送数据之前，我已经为两个传感器分配了一个ID。这就是从Arduino传输的数据看起来像$AOPT_TEMP1_20_TEMP2_21的方式

到目前为止，我使用RCV_PTP（接收到的数据放在缓冲区上）在我的PLC上接收串行数据，并使用SEND_PTP发送数据。我还在PLC上实现了一个过滤器，它将只接受以“$AOPT_”开头的串行数据。现在，我想从两个温度传感器TEMP1和TEMP2接收温度值，然后控制Led。例如，如果（TEMP1>TEMP2），则打开Led，否则关闭

我能够从Arduino接收PLC上的数据，但现在我不知道如何继续比较接收到的信息。如何从接收到的缓冲区提取唯一需要的数据？如有任何建议，将不胜感激

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提前感谢….

在SCL中解析字符串（从串行缓冲区）很简单： 您可以使用以下命令： **

** 在此SCL备忘单上找到：

我想从

• 在SCL中创建功能块
• 添加一个输入属性作为 串
• 将两个输出属性（Temp1、Temp2）添加为real或int
• 用于临时字符串和文本->实转换的多个静态变量

类似于以下内容分析您的代码（因为我没有TIA门户，这可能需要修改）： 为您的字符串“$AOPT_TEMP1_20_TEMP2_21” 假设开头总是“$AOPT_TEMP1_”（12个字符）

请记住，这些都是我想不起的，使用手册可以快速参考：

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有些事情可能需要调整。如果您不/不能使用SCL，这些块也存在于梯形图中。如果可以，您可以将此功能块连接起来，仅在收到缓冲区后执行

，以确认您正在询问PLC端的文本处理？是的，在PLC端

LEN
CONCAT
LEFT or RIGHT
MID
INSERT
DELETE
REPLACE
FIND
EQ_STRNG and NE_STRNG
GE_STRNG and LE_STRNG
GT_STRNG and LT_STRNG
INT_TO_STRING and
STRING_TO_INT
DINT_TO_STRING and
STRING_TO_DINT
REAL_TO_STRING and
STRING_TO_REAL

temp1_temp:=DELETE(IN1:=inputmsg,IN2:='$AOPT_TEMP1_',L:=12,P:=0);

//result should be "20_TEMP2_21"
//if you have a result above or below a 2 digit number we can't just get 
//the next two chars in the string.  so we use the FIND.

temp1_endpos:=FIND(IN1:=temp1_temp,IN2:='_');
temp1_str:=LEFT(IN1:temp1_temp,L:=temp1_endpos);
Temp1:=string_to_real(temp1_str); 

//work off of the position of the temp1_endpos and the string stored in
//temp1_temp

temp2_str:=RIGHT(IN1:=temp1_temp,LEN(temp1_temp)-temp1_endpos-6);

//working from the right side of the string 
// 20_TEMP2_21
//   ^-------pos 2   temp2_ is another 6 so we subract another 6
//         ^---pos 6
// len was (in this case) 11, we work from the right because we don't 
    // know how many digits each temp may be.

Temp2:=string_to_real(temp2_str);