Arduino HC-SR04读数不准确

当我试图观察HC-SR04的数据时，我不知道如何从中获得不准确的读数

我认为我上传了正确的程序，并将电线完美地连接到我的arduino板上（没有松动的连接/绝缘等），我认为我为我的arduino uno板提供了足够的9v电源

const int Trigger = 9;
const int Echo = 8;

long durationg, inches;

void setup()
{
  pinMode(Trigger, OUTPUT);
  pinMode(Echo, INPUT);
  Serial.begin (9600);
}

void loop()
{
  digitalWrite(Trigger, LOW);
  delay(2);
  digitalWrite(Trigger, HIGH);
  delay(5);
  digitalWrite(Trigger, LOW);
  duration = pulseIn(Echo, HIGH);
  inches = duration / 72 / 2;
  Serial.print(inches);
  Serial.print("in ,");
  Serial.println();
  delay(25);

}

请尝试以下代码：

const int trigPin = 7;
const int echoPin = 4;
long duration, distance;
void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;

  if (distance < 150) {
    Serial.print(distance);
    Serial.println("  cm");
  }
  if (distance > 150) {
    Serial.println("OUT OF RANGE");
  }
  delay(20);
}

const int trigPin=7；
常数int echoPin=4；
长时间、远距离；
无效设置（）{
引脚模式（trigPin，输出）；
pinMode（echoPin，输入）；
Serial.begin（9600）；
}
void循环（）{
数字写入（trigPin，低电平）；
延迟微秒（2）；
数字写入（trigPin，高）；
延迟微秒（10）；
数字写入（trigPin，低电平）；
持续时间=脉冲强度（echoPin，高）；
距离=持续时间*0.034/2；
如果（距离<150）{
串行打印（距离）；
序列号。打印号（“cm”）；
}
如果（距离>150）{
Serial.println（“超出范围”）；
}
延迟（20）；
}