在ARM Cortex-M、MSP或PSP中，重置后使用哪个堆栈？

我一直在阅读ARM信息中心的各个部分，试图找到我的答案，但是我到了一个地步，文档把我弄糊涂了，所以我希望这里的人能帮助我

我知道Cortex-M处理器有两个堆栈：

• MSP（主堆栈指针）
• PSP（进程堆栈指针）

我想弄清楚每一个都是如何被ARM核心使用的

在讨论Cortex-M3时，ARM信息中心的文档说明如下：

主堆栈在重置时使用，并且始终在处理程序模式下使用（当输入异常处理程序时）。进程堆栈指针仅在线程模式下作为当前堆栈指针可用

好的，这告诉我MSP在重置时使用。但是，文件中还规定了以下内容：

线程模式 用于执行应用程序软件。处理器在复位后进入线程模式

处理程序模式 用于处理异常。处理器完成所有异常处理后返回线程模式

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好吧，这就是让我困惑的地方。如果MSP在重置时使用，并且始终在处理程序模式下使用，而PSP在线程模式下使用，那么如果处理器在重置时处于线程模式，MSP如何在重置时使用？

简单回答：您的最后一段不正确线程模式默认使用MSP。

你没有说你在用什么处理器，所以让我们假设一个Cortex-M3。查看下面的

控件
寄存器的描述：
SPSEL
位控制正在使用的堆栈，线程和处理程序模式默认为MSP，并且仅在线程模式下可写

此外，尽管这不是您的问题的一部分，线程模式在默认情况下也是有特权的。在同一寄存器中设置
nPRIV
位会使线程模式不受权限

总之：处理程序模式始终具有特权，并且始终使用MSP。默认情况下，线程模式也是如此，但是
控件
寄存器允许对此进行更改

多一点上下文…

例如，如果您正在编写一个小型操作系统，通常希望线程模式代码是非特权的。如果线程模式代码使用PSP，它也会使任务切换变得更加容易，因为您的任务切换代码将不可避免地在处理程序模式下运行（通常在Cortex-M上的PendSV处理程序中），它可以使用自己的堆栈，而不会影响它试图切换的任务堆栈

为此，操作系统的初始化代码通常必须（按此顺序）：


为空闲任务的堆栈保留一些空间，并使用
MSR
指令使PSP指向该区域的顶部（这需要特权，但也必须在线程模式下完成，因为
SPSEL
忽略处理程序模式下的写操作）
使用另一条
MSR
指令设置
CONTROL
寄存器中的
SPSEL
位，将运行代码切换为使用PSP和新准备的堆栈空间
发出
ISB
指令，确保以下所有指令均按要求使用PSP
再次使用
MSR
设置
CONTROL
寄存器中的
nPRIV
位，立即从线程模式中删除特权

运行的线程模式代码随后成为空闲任务。
注意，对于某些cortex ms，只有一个堆栈指针。你必须积极地使用另一个堆栈指针，如果你不想同时使用这两个堆栈指针，那么什么都不要做，你只需要一个。使用另一个堆栈指针有点痛苦，你真的需要这样做