Arm 清除STM32上中断标志的正确方法

我正在STM32L4上开发一个裸机项目，我从现有的代码库开始

ISR的实施方式如下：

读取外围设备中的中断状态，以了解引发中断的事件

做点什么

清除开头已读取的标志

这是清除旗帜的正确方法吗？难道不应该在ISR开始时清除这些标志吗？我的理解是，如果相同的外围事件在步骤2中再次发生，它不会引发第二次IRQ，因此会丢失。另一方面，如果您尽快清除该标志，则第二个事件将脉冲中断，其在CPU中的状态将变为“挂起和活动”：将发生第二个IRQ

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PS：从STM32处理器编程手册中我读到：“STM32中断是电平敏感和脉冲敏感的”

肯定是在开始时（除非您在程序逻辑中有特殊原因），因为实际写入标志清除寄存器需要一些时间才能通过总线传播

如果出于某种原因决定将其放在中断的末尾，则应留下一些指令，在中断例程返回之前放置屏障指令或读回寄存器，以确保清除操作已通过总线传播。否则，您可能会有一个“幻影”重复例行调用